Magellan



MECINCA - Topografía / GPS / Geodesia .

Avd. Fco. Miranda, Edf.Galerias Miranda, ofic. 210, Chacao.Caracas-Venezuela

MAGELLAN. Pacific Crest.

SOKKIA - Soluciones en Topografía

Fax: 58 2 2638818 Tno: 58 2 2630639

Email: MECINCA@.

Manual del Usuario MAGELLAN

Receptores Magellan-Tracker y 315/320

Bienvenidos al mundo del GPS. Usted acaba de adquirir un receptor de Navegación GPS que le brindará grandes momentos de satisfacción si lo utiliza adecuadamente. Su receptor Magellan GPS fuera de darle la posición de su ubicación en cualquier lugar de la tierra, le proveerá de otros servicios como, navegación a un sitio deseado, calculo de acimut y distancias a cualquier punto, la hora exacta con precisiones mejores a un milisegundo, y elaboración de una ruta a un lugar determinado, para poder regresar al punto de origen utilizando el mismo camino de ida al sitio.|

Su Magellan GPS utiliza baterías Alcalinas de 1.5 voltios tipo AA. Trate de utilizar sólo baterías de calidad reconocida, para obtener el máximo rendimiento de su equipo.

El Magellan 315 utiliza solo dos baterías con las cuales es posible tener el receptor activo por mas de 18 horas continuas, lo que representa en condiciones normales varios días de uso de su receptor. Tenga cuidado con la polaridad de las baterías, observe las figuras que aparecen en el receptáculo de las mismas. Debido a que los dos resortes de fijación de las pilas están en la parte inferior, existe la tendencia de insertar una de ellas con la polaridad invertida. En realidad el receptor no sufrirá ningún daño, si se insertan en posición n incorrecta, pero simplemente el mismo no encenderá.

El modelo Tracker utiliza 4 baterías AA con lo que permite ser utilizado por mas de treinta horas continuas con las mismas.

Destornille los dos receptáculos e inserte las cuatro baterías con el positivo hacia dentro del receptor. Atornille con cuidado las bases de la porta baterías y el receptor está listo para operar.

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ENCENDIDO DEL RECEPTOR GPS

Presione la tecla Roja de ON y en la pantalla de su 315 aparcera el signo de Magellan, y el nombre y teléfono del distribuidor Magellan para Venezuela ---- MECINCA---, confirme con ENTER y el receptor entrará en la fase de búsqueda de satélites, de lo contrario se apagará a los diez segundos de pulsar la tecla de power ON.

Presione la tecla ROJA de ON en su Tracker y después de presentar en la pantalla él logo de Magellan pasará a la pantalla de búsqueda de satélites también denominada de STATUS o pantalla de ESTADO.

En la pantalla de búsqueda de satélites podrá ver una serie de círculos que corresponden a la bóveda celeste por encima de la última posición que el receptor calculó. Los números en los círculos corresponden al número PRN del satélite, debajo de estos círculos aparecerán unas líneas verticales, al principio sin relleno de tinta negra y que después se tornarán negro sólido. Dichas líneas corresponden a los satélites que están completamente enganchados y el receptor los utiliza en pleno. Por lo cuál el número que teníamos sobre el diagrama de la bóveda se tornará con un pequeño cuadrito oscuro que lo envolverá. Debajo de la línea donde están las barras indicadoras de recepción de satélites, se puede observar un diagrama de batería disponible. Una vez que el receptor está recibiendo al menos tres satélites en forma coherente, pasará en forma automática a la pantalla que nos muestra la POSICION

TECLAS DEL PANEL FRONTAL

QUIT ---- - Nos permite salir de un menú determinado y dirigirnos a la opción anterior

ENTER ---- Confirma entrada a cualquier menú, opción o entrada de Datos

NAV ------ Permite secuencialmente movernos entre las diferentes pantallas de Navegación disponibles.

GOTO ------ Ir a los diferentes puntos de ruta, ciudades, boyas y faros.

MARK ----- Marcar un punto, es decir poner en memoria la posición indicada en la Pantalla.

BOMBILLO – Enciende o apaga la luz de la pantalla

PWR ------ Tecla de encendido o apagado del receptor

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TECLA DE MENU

Dependiendo de la pantalla mostrada en el receptor, presionando la tecla MENU aparecerán diferentes opciones, en el caso de que nos encontremos en la pantalla de STATUS el menú mostrado será:

LANDMARKS

ROUTES

SETUP

SUN/MOON

FISH/HUNT

CONTRAST

ALARM/MSG

Si es la primera vez que se utiliza el receptor, es necesario realizar una INICIALIZACION. Este es un paso necesario para indicarle una serie de parámetros de tipo cartográfico que deseamos usar en nuestras observaciones y una aproximación al menos de varios grados del lugar donde usamos el equipo. El Receptor Magellan podría incluso arrancar a dar la posición sin realizar este paso de inicialización, pero con ello ayudamos a que lo haga más rápido, ya que en ésta primera fase debe llenar tablas con efemérides, y otros datos del mensaje de navegación.

Veamos con más detalle cada una de estas entradas:

LANDMARKS ------ Puntos de Ruta

Entrando a ésta opción, aparecerá la pantalla LMKS que nos mostrará las clases de puntos disponibles:

USER ----- Entrados por el usuario

NAV-AIDS ------ Ideas Navales, RadioBeacons y ADF

BUOYS ------ Boyas

LARGE CITIES ----- Grandes ciudades

LIGHTHOUSES ------ Faros marinos

MAJOR CITIES ------ Capitales

MED CITIES ------- Ciudades medianas

SMALL CITIES ------- Ciudades pequeñas

Seleccionando cualquiera de estas entradas aparecerá una lista de los lugares disponibles en cada una de ellas, presionando ENTER en los nombres seleccionados, la pantalla mostrará la posición geográfica del mismo.

ROUTES

Nos mostrará las rutas disponibles para navegar sobre las mismas

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----------------- MENU de SETUP ------------------------

SETUP

Menú para postura de los principales parámetros del instrumento el cual tiene las siguientes entradas:

INITIALIZE ------ Inicialización

La entrada para INICIALIZACION se realiza a través del menú SETUP, el cual nos servirá para poner en nuestro instrumento otras opciones y parámetros fuera de los que se ponen en Inicialización. Los procedimientos de selección y entrada de Datos se realizan

Con el control central del instrumento que tiene cuatro flechas y se comporta por decirlo así como un Mouse, las flechas nos permiten navegar sobre las opciones desde arriba hacia abajo y viceversa y una vez sobre la opción deseada confirmamos su aceptación con la tecla de ENTER.

Si presionamos INITIALIZE, aparecerá una lista con una primera entrada de:

ENTER COORD

USA

AMERICAS

....

....

y otros paises,

Seleccionaremos ENTER COORD y entraremos las coordenadas del sitio con aproximación de algunos grados. Para Venezuela es suficiente entrar Lat 10 Long 66, presionando ENTER, nos pedirá la Altitud del lugar, para lo cual una aproximación de 100 o 200 metros es suficiente para esta rutina. Los datos se entran con el cursor central, la flecha vertical selecciona el dígito a entrar y las flechas horizontales nos permiten movernos sobre el campo de los diferentes dígitos. Seguidamente nos pedirá la hora y fecha y por último nos indicará que seleccionemos el uso primario de nuestro navegador, si es para uso marino seleccionaremos MARINE, y si es para uso terrestre como la topografía seleccionaremos LAND. A continuación podemos entrar el resto de los parámetros por medio del menú SETUP.

NOCION DE PRIMARIO Y SECUNDARIO.

Los receptores Magellan GPS son capaces de mostrarnos en nuestra pantalla DOS SISTEMAS de coordenadas diferentes en forma simultánea, un sistema en la mitad superior la pantalla y otro en la mitad inferior de la misma. Lo mostrado en la mitad superior se denomina Sistema Primario, y lo mostrado en la mitad inferior se denomina sistema Secundario. Como vamos a ver mas adelante las Coordenadas en el Primario y en el Secundario, pueden ser de diferentes proyecciones y de diferentes Datum aunque se refieran al mismo punto.

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NAV SCREEN ------ Pantallas de Navegación

Nos permite activar o desactivar las diferentes pantallas de navegación

OFF Pantalla desactivada

ON Pantalla activa

COORD SYSTEM ----- Sistema de COORDENADAS

Al presionar sistemas de coordenadas, aparecerá:

PRIMARIO

SECUNDARIO

Presione Primario y aparecerá una lista de los sistemas de coordenadas disponibles.

Las mas importantes en la lista serán LAT/LONG , UTM, MGRS, Sistema Suizo, Sistema Ingles y otros, pero en realidad los sistemas de interés para nosotros en Venezuela son LAT/LONG ----- Latitud y Longitud --- coordenadas llamadas por nosotros Geograficas y el otro sistema de interés son las Coordenadas UTM --- Universal Transveral MERCATOR o Proyeccion Mercator Universal ( UTM ) que en Venezuela tenemos tres zonas, la 18, 19 y la 20. Si seleccionamos ver el primario o secundario con coordenadas LAT/LONG, aparecerá un menu que nos permite seleccionar si deseamos, Grados y fracciones de Grados, o GRADOS y MINUTOS con fracciones de minutos, que es el caso de la navegación en cartas náuticas o si deseamos posiciones para Topografía, seleccionaremos Grados, minutos y segundos. Por lo general se asigna LAT/LONG en el primario y UTM en el secundario.

DATUM

Al entrar en el menú de Datum aparecerá de nuevo Primario y Secundario. En cualquiera de estas entradas aparecerá una larga lista de los Datum mundiales disponibles. En realidad para Venezuela los Datum de interés son, el SAM56 que corresponde al Datum Provisional SudAmerican Datum de 1956 que es la Canoa, y el Datum WGS84 que es el Datum nativo del GPS sin ninguna transformación aplicada. Es de hacer notar que el Datum SAM56 es la Canoa, pero con unos coeficientes promedio para Sud America, que si bien genera coordenadas con exactitud suficiente para Navegación, no es representativo para aplicaciones GPS donde se deseen posiciones mas precisas. En tales casos se debe seleccionar el Datum USER DEFINE o datum definido por el usuario y entrar los coeficientes recomendados por Cartografía Nacional. Los valores a entrar en este Datum serian:

Delta a : -251

Del f x 10-4: -0.14192702

Delta X: -270.9

Delta Y: 115.6

Delta Z: -360.2

Con estos coeficientes ganamos unos metros en exactitud y nuestras observaciones se centraran alrededor del punto correcto.

No podemos dejar de mencionar que por disposición de CN el Datum La Canoa, dejó de ser el Datum oficial para Venezuela a partir del 4 de Junio de 1999, y que lo reemplazó el nuevo Datum REGVEN enmarcado dentro de la Red GPS para Latino América, denominada SIRGAS. Para obtener coordenadas en el sistema REGVEN es suficiente seleccionar el Datum WGS84, ( realmente REGVEN trabaja en GRS80 ), que está disponible en el receptor.

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ELEVATION MODE ( Altura)

En esta entrada definimos si deseamos que el receptor nos calcule la cota, en este caso seleccionamos 3D, y se necesita mínimo 4 satélites, o si queremos fijar una cota conocida, seleccionamos 2D y para ello son suficientes tres satélites enganchados al receptor.

TIME FORMAT ( Formato para la Hora)

En esta entrada seleccionamos el formato de hora que deseamos, y nos e encontraremos con:

24 horas, que corresponde a lo que denominamos hora militar

12 horas AM/PM

UTC que corresponde a la hora en Greenwhih es decir +4 horas respecto a Venezuela.

NAV UNITS ( Unidades de Navegación )

Especificamos las unidades con las que deseamos trabajar:

MILES/MPH Millas/ Millas por hora

NM/KNOTS Millas Náuticas/ Nudos

KM./KPH Kilómetros/Kilómetros por hora

NORTH REFERENCE

Especifica el tipo de referencia para el Norte que deseamos:

TRUE Norte franco

MAGNETIC Norte Magnético --- Le aplica Declinacion del lugar

MILS TRUE Norte Franco en unidades militares

MILS MAG Norte magnético con unidades militares

LIGHT TIMER

Especifica el tiempo que deseamos que la luz del display se quede encendida, después de pulsar el botón de LUZ

ALWAYS ON que nunca se apague

15 SECONDS que se apague después de 15 segundos

1 M INUTE

2 M INUTE

4 MINUTE

BEEPER

Activación del sonido ( pito beep )

OFF Nunca activado

KEYS ONLY Cada toque de tecla en beep

ALARMS ONLY Sólo con las alarmas

KEYS/ALARMS Con teclas y alarmas

PERSONALIZE

OFF

ON En esta posición pedirá entrada de datos personales del propietario para mostrar

en la pantalla

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CLEAR MEMORY

Limpiar elementos de memoria

TRACK HIST Limpiar la historia de la ruta

LMK/ROUTES Limpiar los puntos de memoria y las rutas

BACK LMKS Limpiar las rutas de regreso

ROUTES Limpiar las rutas

RESET DFALT Poner las condiciones por defecto

ALL Limpiar todo

NMEA

Activación del NMEA. Nautical Marine Asociation

Una serie de comandos de control y posición para cartas náuticas

Y otros dispositivos electrónicos. Se apaga o se activan diferentes versiones.

OFF Apagado

V1.5 APA

V1.5 XTE

V1.5 GSA

BAUD RATE

Establece la velocidad de comunicación de los puertos seriales

1200 Baudios

4800 Baudios

9600 Baudios

19200 Baudios

SIMULATE

Permite simular un esquema de navegación, incluso sin ningún satélite a la vista.

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PANTALLAS DE NAVEGACION

POSITION

(Posición primaria)

Indica Posición en Grados Minutos y Segundos si se seleccionó Lat/Long

Altitud Elipsoidal

Hora Exacta

Fecha

EPE 4 m ( Estimated Posicion Error ) ---- Error estimado

(Posición secundaria)

SPEED (Velocidad) TRIP ( Distancia de Viaje KM.)

------- Km ----- Km

HEADING ( Acimut ) ---------

------------------------------------------------------------------------------------

330 N 30

-------------------------------------------------------------------------------------

Esta pantalla con la indicación de acimut y distancia a un punto, aparecen cuando es la primera vez que encendemos, si presionamos la tecla de la flecha horizontal derecha, aparecerán las coordenadas secundarias, una pantalla típica sería:

LAT/LON

10. 25 50 N

066 53 07 W

1100M

18:43:32

07MAYO00

EPE 2 M

SAM56

--------------------------------------------------

UTM

19 731511 E

1153804 N

SAM56

Presionando la tecla NAV procedemos a visitar la siguiente pantalla, que es la primera de navegación, las cuales tienen arriba la palabra inglesa TO: y significa HACIA, o lugar hacia donde nos dirigimos. Es decir en un navegador es necesario especificar siempre un lugar de dirección, para lo cual debemos tener creados puntos de Ruta o LANDMARKS a los cuales navegaremos. En el caso de la Topografía y Cartografía, navegar a un punto seria equivalente a REPLANTEARLO. En forma opuesta, el levantar un punto Topográfico sería, el estar en el lugar por cierto tiempo hasta que el promedio llene nuestras expectativas, y presionar MARK para asignarle un lugar de memoria.

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La terminología que vamos a presentar es típica en todos los Navegadores GPS y las mismas palabras las vamos a encontrar en la mayoría de las pantallas de Navegación de nuestro receptor. DST Distancia de nuestra posición a algún punto de ruta

SPD Velocidad de nuestro receptor

XTE Deriva en nuestra dirección hacia un punto

VMG Velocidad efectiva hacia el punto

BRG Acimut o dirección que debemos tomar para llegar

al punto

HDG Acimut o dirección que llevamos

Además de esta nomenclatura para Navegación encontraremos otras palabras relativas al tiempo de salida de llegada y tiempo estimado de acuerdo a la distancia y velocidad de navegación. Son las siguientes:

ETA Tiempo estimado de Llegada

ETE Tiempo estimado en Ruta

Las siguientes pantallas van en forma gráfica a reflejar éstos elementos de navegación, y debemos aclarar que si no estamos en movimiento, tendremos en pantalla en forma correcta, la Distancia hacia el Punto y el Acimut ( BRG) que debemos conservar, pero los valores de Velocidad, y Dirección actuales, quedan llenos con los que tenia antes de detenerse, por lo que en general, la velocidad y dirección de movimiento que nos muestra cuando estamos detenidos, son incorrectos.

La pantalla de la BRUJULA, tiene un dispositivo denominado BUSQUEDA del Norte, que consiste en lo siguiente:

En la brújula, en su anillo externo, encontrará un SOL en pequeño o una LUNA, busque a su alrededor el SOL o la LUNA, y oriente la brújula para que su miniSOL esté en la dirección del SOL. Entonces el NORTE de la BRUJULA estará apuntando al NORTE Geográfico. Cómo pueden intuir es una manera rápida de orientación para seguir caminando, sin mirar una brújula como UN BUSCADOR DE NORTE.

Memoria del Receptor y acceso a los puntos LANDMARKS guardados.

Cuando se desee guardar un punto en memoria con rapidez, se presiona : MARK presenta la pantalla de los datos del punto y confirmamos con otro “MARK”, en ésta forma el nombre, el ICONO, y el comentario se pondran por defecto. Pero si deseamos poner un nombre particular al lugar que guardamos su posición, o asignar un Icono específico, debemos después de la primera pulsación de MARK responder con ENTER y editar con las flechas los diferentes campos que la pantalla nos muestra.

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Asimismo en el MENU de LandMarks veremos entradas para EDITAR, y BORRAR las mismas lo que nos permite control absoluto de nuestros puntos guardados.

Errores en GPS

Cómo todo sistema electrónico, el sistema GPS puede presentar errores adicionales a los especificados de origen si no se usa adecuadamente. La relación señal ruido en los receptores GPS es sumamente importante para una correcta interpretación del código PRN transmitido por el Satélite. Debido a que la señal del satélite trabaja a línea de vista, la misma puede ser obstruida por edificios, vegetación muy densa, en gargantas de agua, en el fondo de colinas, fondos de quebradas y ríos con cañón, etc. Por lo tanto, si se desea una posición sin errores adicionales por Multireflección de señal, ruido en canales, y desconexión de satélites, se recomienda tomar posiciones en sitios despejados, y desde allí con brújula y telémetro Láser o cintas métricas, dar posición a los sitios donde los satélites GPS entran con dificultad. Esta metodología le dará menos error que el tener una posición mala en lugares donde no entran bien los satélites.

MECINCA. Topografía / GPS.

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