PyModbus Documentation - Read the Docs

PyModbus

Release 3.7.3dev

Open Source volunteers

Sep 02, 2024

CONTENTS:

1

2

3

PyModbus - A Python Modbus Stack

1.1 Pymodbus in a nutshell . . . . . .

1.1.1

Common features . . . .

1.1.2

Client Features . . . . .

1.1.3

Server Features . . . . .

1.1.4

REPL Features . . . . .

1.1.5

Simulator Features . . .

1.2 Use Cases . . . . . . . . . . . . .

1.3 Install . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1

Install with pip . . . . .

1.3.2

Install with github . . . .

1.4 Example Code . . . . . . . . . .

1.5 Contributing . . . . . . . . . . .

1.6 Development instructions . . . .

1.6.1

Internals . . . . . . . . .

1.6.2

Generate documentation

1.7 License Information . . . . . . .

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API changes

2.1 API changes 3.7.0

2.2 API changes 3.6.0

2.3 API changes 3.5.0

2.4 API changes 3.4.0

2.5 API changes 3.3.0

2.6 API changes 3.2.0

2.7 API changes 3.1.0

2.8 API changes 3.0.0

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Client

3.1 Client performance . . .

3.2 Client protocols/framers

3.2.1

Serial (RS-485)

3.2.2

TCP . . . . . .

3.2.3

TLS . . . . . .

3.2.4

UDP . . . . . .

3.3 Client usage . . . . . .

3.4 Client device addressing

3.5 Client response handling

3.6 Client interface classes .

3.6.1

Client serial . .

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3.7

3.6.2

Client TCP

3.6.3

Client TLS

3.6.4

Client UDP

Modbus calls . . . .

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4

Server

5

Pymodbus REPL (Read Evaluate Print Loop)

5.1 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1

Install as pymodbus optional dependency

5.1.2

Install directly from the github repo . . .

5.2 Usage Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Demo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1

Pymodbus REPL Client . . . . . . . . . .

5.3.2

Pymodbus REPL Server . . . . . . . . .

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50

Simulator

6.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . .

6.1.1

Json file layout . . . . . . . .

6.1.2

Server entries . . . . . . . . .

6.1.3

Server configuration examples

6.1.4

Device entries . . . . . . . . .

6.1.4.1 Setup section . . . . .

6.1.4.2 Invalid section . . . .

6.1.4.3 Write section . . . . .

6.1.4.4 Bits section . . . . .

6.1.4.5 Uint16 section . . . .

6.1.4.6 Uint32 section . . . .

6.1.4.7 Float32 section . . . .

6.1.4.8 String section . . . .

6.1.4.9 Repeat section . . . .

6.1.5

Device configuration examples

6.1.6

Configuration used for test . .

6.2 Simulator datastore . . . . . . . . . . .

6.3 Web frontend . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1

pymodbus.simulator . . . . .

6.4 Pymodbus simulator ReST API . . . .

6.4.1

Registers Endpoint . . . . . .

6.4.1.1 /restapi/registers . . .

6.4.2

Calls Endpoint . . . . . . . .

6.4.2.1 /restapi/calls . . . . .

6.4.3

Server Endpoint . . . . . . . .

6.4.4

Log Endpoint . . . . . . . . .

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7

ii

37

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72

72

74

74

78

78

Examples

7.1 Ready to run examples: . . . . . . . . . .

7.1.1

Simple asynchronous client . . . .

7.1.2

Simple synchronous client . . . .

7.1.3

Client performance sync vs async

7.2 Advanced examples . . . . . . . . . . . .

7.2.1

Client asynchronous calls . . . . .

7.2.2

Client asynchronous . . . . . . .

7.2.3

Client calls . . . . . . . . . . . .

7.2.4

Client custom message . . . . . .

7.2.5

Client payload . . . . . . . . . . .

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7.3

8

9

7.2.6

Client synchronous . . . . . . . . . . . . . .

7.2.7

Server asynchronous . . . . . . . . . . . . .

7.2.8

Server callback . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.9

Server tracer . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.10 Server payload . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.11 Server synchronous . . . . . . . . . . . . . .

7.2.12 Server updating . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.13 Simulator example . . . . . . . . . . . . . .

7.2.14 Simulator datastore (shared storage) example

7.2.15 Message Parser . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.16 Modbus forwarder . . . . . . . . . . . . . .

Examples contributions . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.1

Solar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.2

Redis datastore . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.3

Serial Forwarder . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.4

Sqlalchemy datastore . . . . . . . . . . . . .

Authors

8.1 Pymodbus version 3 family

8.2 Pymodbus version 2 family

8.3 Pymodbus version 1 family

8.4 Pymodbus version 0 family

Changelog

9.1 Version 3.7.2

9.2 Version 3.7.1

9.3 Version 3.7.0

9.4 Version 3.6.9

9.5 Version 3.6.8

9.6 Version 3.6.7

9.7 Version 3.6.6

9.8 Version 3.6.5

9.9 Version 3.6.4

9.10 Version 3.6.3

9.11 Version 3.6.2

9.12 Version 3.6.1

9.13 Version 3.6.0

9.14 Version 3.5.4

9.15 Version 3.5.3

9.16 Version 3.5.2

9.17 Version 3.5.1

9.18 Version 3.5.0

9.19 Version 3.4.1

9.20 Version 3.4.0

9.21 Version 3.3.2

9.22 Version 3.3.1

9.23 Version 3.3.0

9.24 Version 3.2.2

9.25 Version 3.2.1

9.26 Version 3.2.0

9.27 Version 3.1.3

9.28 Version 3.1.2

9.29 Version 3.1.1

9.30 Version 3.1.0

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