MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE UMA SUSPENSÃO INTERCONECTADA

27/06/2013

MODELAGEM E SIMULA??O DE UMA SUSPENS?O INTERCONECTADA

Leo Herszenhaut

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MODELAGEM E SIMULA??O DE UMA SUSPENS?O INTERCONECTADA

Aluno: Leo Herszenhaut Orientador: Mauro Speranza Neto

Trabalho apresentado com requisito parcial ? conclus?o do curso de Engenharia de Controle e Automa??o na Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brasil

Agradecimentos

Agrade?o a minha fam?lia por tudo que fizeram para mim e por mim durante todos esses anos. Ao Professor Mauro Speranza Neto, orientador do projeto, pela orienta??o e apoio durante o desenvolvimento deste trabalho. ? Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio de Janeiro pelo apoio institucional.

Resumo

Este trabalho apresenta a modelagem e simula??o de uma suspens?o veicular do tipo interconectada empregando um modelo plano n?o linear de ve?culo com quatro graus de liberdade ("roll" - ou "pitch" - e "heave" da massa suspensa e deslocamentos verticais das duas massas n?o suspensas), incluindo o mecanismo da suspens?o e amortecedores com rea??es de "bump" e "rebound" diferenciadas. Apresenta tamb?m a an?lise da influ?ncia deste tipo de suspens?o no controle do ?ngulo de rolagem (ou arfagem) do ve?culo. Inclui-se uma compara??o do comportamento com o do modelo linear do tipo "massa-mola-amortecedor" convencional.

Palavras-chave: suspens?o; modelagem; simula??o

Modeling and Simulation of an Interconnected Suspension

Abst

This work presents the modeling and simulation of an interconnected vehicle suspension utilizing a non-linear planar vehicle with four degrees of freedom (roll ? or pitch ? body and wheels heave), including the suspension mechanism and bumpers with different bump and rebound reactions. It also presents an analysis of this type of suspension on the control of the roll (pitch) angle of the vehicle. It includes a comparison of this model and the conventional "mass-spring-bumper" linear model.

Keywords: suspension; modeling; simulation

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