Felipe Rojas



PROYECTO DE CURSOINTRODUCCION A LA INGENIERIA DE SISTEMASFABIANA D?AZ CEDE?OFELIPE ROJA GUEVARAANDRES TOCARUNCHO V?SQUEZJAVIER V?SQUEZ INTRODUCCI?N A LA INGENIER?A DE SISTEMASPONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANABOGOTA D.C.2012PROYECTO DE CURSOINTRODUCCI?N A LA INGENIER?A DE SISTEMASFABIANA D?AZ CEDE?OFELIPE ROJA GUEVARAANDRES TOCARUNCHO V?SQUEZJAVIER V?SQUEZ Grupo:NUMERO 2- WALLEPresentado a :LUIS CARLOS D?AZPONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANABOGOTA D.C.2012PROCESO DE DISE?O: PROYECTO DEL CURSO1. Análisis del problema.El robot debe atravesar diferentes obstáculos que se pueden evidenciar en cada una de las habitaciones que se encuentran en una pista, los cuales el robot debe pasar en el menor tiempo posible y mover de una esquina a otra una lata que se encuentra al final de la pista.2. Criterios y Restricciones.- Una vez que el robot inicie la rutina para esquivar todos los obstáculos de la pista, no se permitira realizar algún tipo de sonido o modificación.- El tiempo no puede ser mayor a 1 min 45, ya que en este tiempo se encuentra el record actual, y la meta es superarlo. - El robot no puede poseer un gran número de fichas, ya que esto lo haría pesado y muy lento- La configuración del robot debe seguir las reglas que la pista exige- El poco uso del programa seria una restricción, ya que seria complicado hacer una buena configuración para el robot- Tener en cuenta que al momento de llevar a cabo la operación que debe realizar el robot durante toda la pista, la batería debe estar al 100%, debido a que puede haber fallas en el proceso, pues una batería a mitad de carga puede hacer que el robot ejecute las operaciones de una manera mas lenta, provocando que la programación realizada haga los pasos hechos de una manera no debida ósea a destiempo.- Los robots deben ser controlados de forma autónoma- Los robots deben ponerse en marcha manualmente por los seres humanos.- El uso de un control remoto para controlar manualmente el robot no está permitido. - La cantidad de sensores como fichas a disposición de cada grupo es limitada.3. Búsqueda de Información.Las siguientes son fuentes de información a las cuales recurrimos durante la primera etapa del proyecto:- - 4. Generación de posibles soluciones1. Crear un modelo que contenga censores de sonido.2. Intentar incorporar solo censores de luz para poder completar la pista es un lapso de tiempo muy corto. 3. Utilizar un sistema de palanca que cumpla una función de pala, con la que se pueda levantar la lata fácilmente y poder trasladarla lo mas rápido posible al sitio indicado.4. Realizar una garra que tenga un mecanismo propio que le permita cerrarse, haciendo la semejanza a unos brazos humana, con los que se espera trasladar la lata fácilmente.5. Crear un mecanismo de pinza, que puede ser dise?ada con diferentes tipos de piezas, para que funcione como una maquina de construcción, que agarre la lata desde arriba y la traslade al lugar indicado.5. Descarte de las soluciones No viables1. En primer lugar descartamos la primera opción en la cual solo se verían sensores de sonido, debido a que las restricciones nos indican que una vez que el robot inicie la rutina no se puede realizar ningún tipo de sonido además dichos censores no seria de gran utilidad al no poder esquivar todos los obstáculos puestos en la pista con este tipo de censores.2. Después descartamos la segunda opción, pues esta al tener solo censores de luz no se podrían evitar todos los obstáculos ya que es necesario tener diferentes censores ya que la pista no es igual en todo su trayecto.3. Posteriormente se descarto la opción numero tres la cual utilizaríamos un sistema de palanca el cual no seria de total efectividad pues tendríamos el riesgo de que se cayera la lata al momento de pasarla de una esquina a otra.4. Por ultimo descartamos la opción numero 5 la cual usaríamos un sistema de pinza el cual traería el inconveniente del peso y por ello no podríamos subir la rampa. 6. Selección de la mejor solución.“Realizar una garra que tenga un mecanismo propio que le permita cerrarse, haciendo la semejanza a unos brazos humana, con los que se espera trasladar la lata fácilmente.”Escogimos esta opción porque es fácil de construir y da seguridad al momento en que el robot coja la lata, ya que realiza una presión grande lo que garantiza que la lata no vaya a caer. Por otro lado no le dificulta el movimiento al robot y no lo incomoda al pasar por ninguna zona de la pista.Planos preliminares: ................
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