DESCRIPCIÓN DEL RETO REGULAR - WeDo

 DESCRIPCI?N DEL RETO REGULAR - WeDo"RECOLECTAR Y CLASIFICAR FRUTAS"WORLD ROBOT OLYMPIAD COLOMBIA 2018Versión 28/02/2018INTRODUCCI?NCasi 800 millones personas en todo el mundo sufren de hambre. Sin embargo, cerca de un tercio de la producción de alimentos del mundo nunca se come. Por ejemplo, las manzanas no se recolectan en las granjas porque las manzanas parecen extra?as o imperfectas. Pero estas manzanas podrían ser utilizadas para producir zumo de manzana.Este a?o, el reto es hacer un robot que pueda ayudar a recolectar y clasificar frutas y traer la fruta "perfecta" (que se muestra como manzanas rojas) a una tienda de comestibles y la fruta "fea" (que se muestra como manzanas azules) a una fábrica de jugos:EL RETOEl desafío regular de WeDo es que cada equipo construya y programe un robot WeDo 2,0 que el equipo pueda utilizar para completar una serie de tareas dentro de una mesa de juego. Las tareas son recolectar y ordenar cuatro trozos de fruta colocados en una alfombrilla de juego y transportar las frutas a diferentes ubicaciones dependiendo de su apariencia. Cada equipo usará su robot para realizar las tareas en un plazo de 2 minutos.El campo de juegoLas cuatro plazas verdes y el círculo verde son las áreas de inicio. los cuatro cuadrados blancos rodeados de líneas negras son los campos de cultivo donde se cultivan los frutos. las dos plazas rojas son las dos tiendas de comestibles. los dos cuadrados azules son las dos fábricas del jugo. Objetos del juegoEn el campo del juego, hay dos clases de fruta: "fruta perfecta" y "fruta fea". Las dos clases diferentes de frutas están representadas por dos tipos diferentes de bolas de LEGO:Hay dos piezas de fruta perfecta y dos trozos de fruta fea en el campo de juego. Las dos piezas de fruta perfecta se colocan en la parte superior de un rojo y un dispositivo de apoyo a la fruta verde:El dispositivo de soporte de frutas rojo se coloca en el cuadrado rojo del campo superior izquierdo de la granja y el dispositivo verde de la fruta se coloca orientado como se muestra en la figura verde del campo de granja inferior derecho:Las dos piezas de fruta fea se colocan en la parte superior de un azul y un dispositivo de apoyo de frutas negro:El dispositivo Blue Fruit-Supporting se coloca orientado como se muestra en la figura azul del campo de la granja superior derecha y el dispositivo de soporte de frutas negro se coloca orientado como se muestra en la figura negra del campo de la granja inferior izquierda:Objetivoel robot debe comenzar desde dentro de una de las áreas de la casa, dentro de la línea verde y debe terminar en el área circular de la casa en el centro del campo de juego. durante la competición, cada equipo usará su robot para: recoger las cuatro piezas de fruta de los cuatro dispositivos frutales en los campos de cultivo. transporte las dos piezas de fruta perfecta a cualquiera de las dos tiendas de comestibles. transportar los dos trozos de fruta fea a cualquiera de las dos fábricas de zumo.NORMATIVA DEL RETOCada equipo tiene dos o tres miembros del equipo y un entrenador de equipo. La edad de los miembros del equipo es de hasta 10 a?os de edad.MaterialLos controladores, motores y sensores utilizados para montar el robot WeDo deben ser de LEGO Education WeDo 2,0 Core Set.Se permite cualquier número y combinación de controladores, motores y sensores. En la construcción del robot se pueden utilizar elementos no eléctricos/no digitales de marca LEGO.Sólo se permite un robot WeDo en el tablero de juego durante un intento de resolver el reto.Las dimensiones máximas del robot antes de empezar deben estar en 250mm× 250mm×250mm. Después de empezar el reto, las dimensiones del robot no están restingridas.Antes de cada tentativa, los cuatro dispositivos fruta-favorables (con los cuatro pedazos de fruta) se colocan en las cuatro áreas de la granja. el robot debe iniciar un intento desde dentro de una de las áreas de la casa, dentro de la línea peticiónTodos los equipos de una competición tienen el mismo número de intentos para resolver el desafío. Los organizadores nacionales deciden el formato de la competencia: Cuándo programar la competencia, el número de intentos para cada equipo y la forma en que la puntuación para cada intento se utiliza para obtener la puntuación global de cada equipo y por lo tanto cómo el equipo ganador se encuentra.Normativa del juegoAntes de cada tentativa, los cuatro dispositivos fruta-favorables (con los cuatro pedazos de fruta) se colocan en las cuatro áreas de la granja. el robot debe iniciar un intento desde dentro de una de las áreas de la casa, dentro de la línea verde.Durante el intento, el robot puede ser movido/operado bajo control programado de forma autónoma o bajo control remoto, o utilizando una combinación de los dos métodos. El robot puede ser controlado por cualquier dispositivo compatible usando el software WeDo 2,0 o con un controlador remoto construido a partir de elementos WeDo 2,0.las cuatro piezas de fruta deben ser apartadas de su dispositivo de soporte de frutas por el robot. No hay restricción en el modo en que se retira un trozo de fruta de su dispositivo de soporte de frutas.Una vez que un trozo de fruta se retira de su dispositivo de apoyo a la fruta debe ser trasladado a un lugar dependiente de su apariencia: la fruta perfecta debe ser transportada a cualquiera de las dos casillas rojas (tiendas de comestibles) y fruta fea a cualquiera de los dos cuadrados azules (jugo Fábricas). Un trozo de fruta se coloca correctamente en un cuadrado rojo o azul si está completamente dentro del cuadrado que coincida con su color. Cuando un trozo de fruta está completamente dentro de un área que coincida con su color, o está completamente dentro de un área de casa a un miembro del equipo se le permite recoger la fruta manualmente y colocarla en un cuadrado rojo o azul en un equipo dise?ado para apoyar la fruta, por ejemplo, como este :Esto evitará que la bola LEGO salga de la Plaza y interfiera con las maniobras del robot. durante un intento, se le permite tocar el robot cuando el robot está completamente dentro de un área de casa. Un equipo puede hacer esto ya sea para reposicionar el robot dentro del área o para adjuntar o separar apéndices.Durante una tentativa, un equipo es: no permitido tocar los dispositivos fruta-favorables. no se le permite tocar el robot a menos que el robot se encuentra dentro de un área de casa. no se permite tocar trozos de fruta a menos que estén dentro de un cuadrado rojo o azul o dentro de un área de casa.La misión se completa cuando: el robot se desplaza al área circular de la casa, se detiene, el chasis del robot está completamente dentro de la zona de origen (los cables se les permite estar fuera de la zona de origen) y el equipo se comunica al juez que el robot ha terminado. el límite de tiempo de 2 minutos ha expirado. un equipo tocado:Un dispositivo de apoyo A la fruta. un robot fuera de las zonas de origen. un pedazo de fruta fuera de áreas caseras, de áreas rojas o azules.PUNTUACI?NLa puntuación máxima es de 120 puntosAcciónPuntosTotalUn trozo de fruta completamente retirado de su dispositivo de apoyo. 1040Un pedazo de fruta perfecta completamente dentro de una zona roja (tienda de comestibles). El robot transportó la pieza de fruta en el área roja.1020Un pedazo de fruta perfecta completamente dentro de una zona roja (tienda de comestibles). El pedazo de fruta fue transportado manualmente en el área roja de un área casera510Un pedazo de fruta fea completamente dentro de un área azul (fábrica del jugo). El robot transportó la pieza de fruta en el área azul.1020Un pedazo de fruta fea completamente dentro de un área azul (fábrica del jugo). El pedazo de fruta fue transportado manualmente en el área azul de un área casera510Cada dispositivo que apoya la fruta no se movió completamente fuera del área de la granja donde fue localizado inicialmente. (sólo obtiene estos puntos si se asignan otros puntos)520El robot se detiene por completo dentro del área circular. (sólo obtiene estos puntos si se asignan otros puntos)20Maximum score120ESPECIFICACIONES DEL TABLEROLas dimensiones externas del tablero de juego son 2438x1219 mm.Las dimensiones internas del tablero de juego son 2362x1143 mm.El muro exterior del tablero de juego tiene una altura de 70±20 mm.La superficie de fondo es de color blanco.ESPECIFICACIONES DEL TAPETELas líneas negras tienen un grosor de 20±1 mm.Las dimensiones pueden variar ±5 mm.Si el tablero es más grande que el tapete del juego, el área de Inicio debe colocarse ajustada a la esquinaEs recomendable que la impresión del tapete tenga acabado mate, sin reflejos de colores.Tabla de colores:Color CMYKRGBEjemploCMYKRGBRojo010010002372836Azul10047000117191Amarillo11810002552053Verde8801000017270Gris2116170201200200PROCESO DE CONSTRUCCI?N DE LOS OBJETOSEl dispositivo de soporte de frutas rojas tiene 3 ladrillos rojos de 2x4 LEGO, 2 ladrillos de LEGO rojo 2x2 y 2 ladrillos 1X6 rojos de LEGO:El dispositivo verde fruta-favorable tiene 13 ladrillos verdes del LEGO de 2x4, 2 ladrillos verdes de LEGO 2x2 y 2 ladrillos verdes de 1X6 LEGO: color El dispositivo azul de la fruta-soporte tiene 6 ladrillos azules del LEGO de 2x4, 2 ladrillos azules del LEGO 2x2, 8 ladrillos azules de LEGO de 1X6, 1 modificado 2 x 2 con los pernos y el agujero del árbol y 1 pipa acanalada gris:El dispositivo negro de la fruta tiene 10 ladrillos negros de 2x4 legos, 4 ladrillos negros del LEGO 2x2, 5 ladrillos de LEGO Technic del negro 1X6 con los agujeros y 1 modificado 2 x 2 con los pernos y el agujero del árbol. El 1X6 vertical LEGO Technic BRIC que se muestra en el paso 8 se coloca para soportar la parte superior del modelo sin estar unido al resto del modelo: ................
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