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-4404584-927324Documenta??o de treinamento SCESiemens Automation Cooperates with Education (SCE) | A partir da vers?o V14 sceMódulo TIA Portal 031-300Temporizador IEC e Contadores IECMulti-inst?ncia no SIMATIC S7-120000Documenta??o de treinamento SCESiemens Automation Cooperates with Education (SCE) | A partir da vers?o V14 sceMódulo TIA Portal 031-300Temporizador IEC e Contadores IECMulti-inst?ncia no SIMATIC S7-1200Paquetes SCE apropiados para esta Documenta??o de treinamentoSIMATIC S7-1200 AC/DC/REL? 6? "TIA Portal" N? de pedido: 6ES7214-1BE30-4AB3SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6? "TIA Portal" N? de pedido: 6ES7214-1AE30-4AB3Upgrade SIMATIC STEP 7 BASIC V14 SP1 (para o S7-1200) 6° "TIA Portal"N? de pedido 6ES7822-0AA04-4YE5Note que os pacotes de treinamento podem ser substituídos por pacotes atualizados quando necessário.Um resumo dos pacotes SCE atualmente disponíveis pode ser encontrado em: sce/tpTreinamentos avan?adosPara treinamentos regionais avan?ados SCE Siemens, entre em contato com o parceiro SCE da sua regi?o HYPERLINK ""sce/contactOutras informa??es sobre SCE sceNota sobre o usoA Documenta??o de treinamento SCE para plataforma de engenharia TIA Totally Integrated Automation foi elaborada para o programa "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" especificamente para fins educacionais em institui??es públicas de ensino, pesquisa e desenvolvimento. A Siemens AG n?o assume responsabilidade sobre o conteúdo.Este documento só pode ser utilizado para o treinamento inicial em produtos/sistemas da Siemens. Portanto, ele pode ser copiado totalmente ou parcialmente e entregue aos alunos do treinamento para o uso dentro do ?mbito do curso. A transmiss?o e reprodu??o deste documento, bem como a divulga??o de seu conteúdo, s?o permitidas apenas para fins educacionais. As exce??es demandam a aprova??o por escrito do representante da Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer roland.scheuerer@.As viola??es est?o sujeitas a indeniza??o por danos. Todos os direitos, inclusive da tradu??o, s?o reservados, particularmente para o caso de registro de patente ou marca registrada.A utiliza??o em cursos para clientes industriais é expressamente proibida. O uso comercial dos documentos n?o é autorizado.Agradecemos à Universidade Técnica de Dresden (TU Dresden), especialmente ao Prof. Dr. Eng. Leon Urbas à firma Michael Dziallas Engineering e todos os outros envolvidos pelo o auxílio na prepara??o desta Documenta??o de treinamento SCE.Diretório TOC \o "1-3" \h \z \u 1Objetivo PAGEREF _Toc483220735 \h 42Requisito PAGEREF _Toc483220736 \h 43Hardwares e softwares necessários PAGEREF _Toc483220737 \h 54Teoria PAGEREF _Toc483220738 \h 64.1Inst?ncias e multi-inst?ncias no SIMATIC S7-1200 PAGEREF _Toc483220739 \h 64.1.1Blocos de dados de inst?ncia / Inst?ncias individuais PAGEREF _Toc483220740 \h 74.1.2Multi-inst?ncias PAGEREF _Toc483220741 \h 85Defini??o da tarefa PAGEREF _Toc483220742 \h 106Planejamento PAGEREF _Toc483220743 \h 106.1Acionamento automático – motor de correia com fun??o de tempo PAGEREF _Toc483220744 \h 106.2Esquema de tecnologia PAGEREF _Toc483220745 \h 116.3Tabela de atribui??o PAGEREF _Toc483220746 \h 127Instru??o estruturada passo a passo PAGEREF _Toc483220747 \h 137.1Extrair arquivo de um projeto atual PAGEREF _Toc483220748 \h 137.2Extens?o do bloco de fun??o FB1 "MOTOR_AUTO" para um IEC?Timer TP PAGEREF _Toc483220749 \h 157.3Atualiza??o da solicita??o no bloco de organiza??o PAGEREF _Toc483220750 \h 227.4Salvar e verter programa PAGEREF _Toc483220751 \h 237.5Carregar programa PAGEREF _Toc483220752 \h 247.6Observar blocos de programa PAGEREF _Toc483220753 \h 257.7Arquivar projeto PAGEREF _Toc483220754 \h 277.8Lista de verifica??o PAGEREF _Toc483220755 \h 288Exercício PAGEREF _Toc483220756 \h 298.1Tarefa– exercício PAGEREF _Toc483220757 \h 298.2Esquema de tecnologia PAGEREF _Toc483220758 \h 298.3Tabela de atribui??o PAGEREF _Toc483220759 \h 308.4Planejamento PAGEREF _Toc483220760 \h 308.5Lista de verifica??o – exercício PAGEREF _Toc483220761 \h 319Informa??o adicional PAGEREF _Toc483220762 \h 32Temporizador IEC e Contadores IEC multi-inst?ncia no SIMATIC S7-1200ObjetivoNeste capítulo você irá aprender sobre a utiliza??o das inst?ncias individuais e múltiplas na programa??o do SIMATIC S7-1200 com ferramenta de programa??o TIA Portal . O módulo esclarece os diversos tipos de blocos de dados de inst?ncia e mostra por etapas a expans?o de um bloco de programa para blocos de dados de inst?ncia para temporizadores IEC e contadores IEC.Os comandos SIMATIC S7 listados no capítulo 3 podem ser utilizados.RequisitoEste capítulo tem como base a programa??o FB para o SIMATIC S7 CPU1214C. Para realiza??o deste capítulo, pode-se recorrer ao seguinte projeto: 031-200_Programa??o FB_S7-1200….zap14Hardwares e softwares necessários1Engineering Station: Pré-requisitos s?o hardware e sistema operacional (outras informa??es, vide Readme nos DVDs TIA Portal Installations)2Software SIMATIC STEP 7 Basic no TIA Portal – a partir de V14 SP13Comando SIMATIC S7-1200, z.B. CPU 1214C DC/DC/DC com Signalboard ANALOG OUTPUT SB1232, 1 AO – a partir de Firmware V4.2.1 Nota: As entradas digitais dever?o ser executadas em um painel de controle.4Conex?o Ethernet entre Engineering Station e comando2 SIMATIC STEP 7 Basic (TIA Portal) a partir de V14 SP11 Engineering Station4 Conex?o Ethernet3 Comando SIMATIC S7-1200Painel de controleTeoriaInst?ncias e multi-inst?ncias no SIMATIC S7-1200A chamada de um bloco de fun??o é denominada como inst?ncia. Para toda solicita??o de um bloco de fun??o, será atribuída uma inst?ncia, a qual serve como memória de dados. Nela ser?o armazenados os par?metros atuais e os dados estáticos do bloco de fun??o. As variáveis declaradas no bloco de fun??o determinam a estrutura do bloco de dados de inst?ncia. Uso de inst?ncias individuais e inst?ncias múltiplas Você pode atribuir inst?ncias da seguinte forma:Chamada como inst?ncia individual:Um bloco de dados de inst?ncia próprio por inst?ncia de um bloco de fun??o Chamada como múltipla inst?ncia:Um bloco de dados de inst?ncia para diversas inst?ncias de um ou mais blocos de fun??oBlocos de dados de inst?ncia / Inst?ncias individuaisA chamada de um bloco de fun??o ao qual está atribuído um bloco de dados de inst?ncia próprio é denominada como inst?ncia individual.Se o bloco de fun??o for configurado conforme as regras para os blocos padr?o de biblioteca, ent?o ele pode ser solicitado várias vezes.No entanto, para cada chamada como inst?ncia individual, será necessário atribuir um bloco de dados de inst?ncia diferente. Exemplo de inst?ncias individuais:A figura abaixo mostra o controlador de dois motores com um bloco de fun??o FB10 e dois diferentes blocos de dados:Dados diferentes para cada motor, ex., velocidade, tempo de acelera??o, tempo total de funcionamento, ser?o armazenados nos diversos blocos de dados de inst?ncia DB10 e DB11. OB1Chamada de FC1DB11DB de inst?ncia para a segunda chamada com dados do motor2DB10DB de inst?ncia para a primeira chamada com dados do motor1FC1solicita??o FB10com inst?ncia- DB10Ao controlador do motor1solicita??o FB10com inst?ncia- DB11Ao controlador do motor2FB10Bloco padr?o com o programa motorFB10Bloco padr?o com o programa motorIndica??o: Alguns comandos, tais como de tempos e contadores, comportam-se como blocos de fun??o. Se eles forem solicitados,será necessário atribuir também uma área de armazenamento, por ex., em forma de um bloco de dados de inst?ncia.Multi-inst?nciasVocê talvez queira ou possa apenas comprar um número limitado de blocos de dados para inst?ncias, por exemplo, devido ao espa?o da CPU usada. Se no seu programa de aplica??o em um módulo de fun??o outros blocos de fun??o, de tempo, contadores, etc. já forem solicitados, você poderá solicitar estes outros blocos de fun??es sem DBs de inst?ncia própria (adicional). Selecione simplesmente nas op??es de solicita??o 'multi-inst?ncia': Notas: As múltiplas inst?ncias oferecem a possibilidade do bloco de fun??o chamado armazenar os seus dados no bloco de dados de inst?ncia do bloco de fun??o que realiza a chamada.Para tal, o bloco que realizada a chamada deve ser sempre um bloco de fun?? isto é obtida uma concentra??o dos dados de inst?ncia em um bloco de dados de inst?ncia, portanto, é possível aproveitar melhor a quantidade de DBs disponíveis. A propósito, isso deve ser feito sempre que o bloco solicitado tiver que permanecer reutilizável como bloco padr?o. Exemplo de múltiplas inst?ncias:A imagem a seguir mostra duas solicita??es de um IEC Timers do tipo TP (Impuls) dentro de um bloco de fun??o. Os diferentes dados para ambos os contadores s?o armazenados como diferentes múltiplas inst?ncias no bloco de dados de inst?ncia DB1 do bloco de fun??o FB1 que realiza a chamada.DB1(Inst?ncia- DB para FB1)Variável estática (Static) #Tempo1 IEC_Timer (temporizador)#Tempo2 IEC_Timer (temporizador)como multi-inst?ncia OB1solicita??o FB1com inst?ncia- DB1FB1solicita??o IEC_Timer (temporizador)como multi-inst?ncia#Tempo1solicita??o IEC_Timer (temporizador)como multi-inst?ncia#Tempo2#Tempo2do tipo IEC_Timer (temporizador)#Tempo1do tipo IEC_Timer (temporizador)Defini??o da tarefaNeste capítulo, o bloco de fun??o do capítulo "SCE_PT_031-200 Programa??o FB S7-1200" deve ser ampliado para um IEC TimerPlanejamentoA programa??o do IEC Timers ocorre como amplia??o no bloco de fun??o MOTOR-AUTO [FB1] do projeto "031-200_Programa??o FB_S7-1200.zap14". Este projeto deve ser desarquivado para que o IEC Timer TP (impulso armazenável) possa ser adicionado. Uma multi-inst?ncia será configurada como memória para o timer.Acionamento automático – motor de correia com fun??o de tempoA memória_automática_start_stop é ligada com o comando_Start, no entanto, apenas quando n?o houver condi??es de restaura??o. A memória_automática_start_stop será restaurada, se constar o comando stop ou se o desligamento de prote??o estiver ativo ou o acionamento automático n?o ativo (opera??o manual).A saída motor_automático será acionada, se a memória_automática_start_stop e a memória_correia_start_stop forem configuradas e as condi??es de libera??o forem correspondidas.Devido à economia de energia, a correia só deve mover se uma pe?a também for existente.Por isto, a memória_correia_start_stop será definida, se o sensor_deslize_ocupado emitir uma parte, e restabelecido se o sensor_fim da correia gerar um flanco negativo ou se o desligamento de prote??o estiver ativo ou o acionamento automático n?o ativo (opera??o manual).Extens?o da fun??o tempo:Já que o sensor_fim da correia n?o p?de ser montado diretamente no fim da correia, será requerido uma extens?o de sinal do sensor (de sinal), sensor_fim da correia.O impulso armazenável será inserido entre o sensor_fim da correia e a detec??o de flanco negativo.Esquema de tecnologiaAqui você pode ver o esquema de tecnologia para a tarefa.Imagem SEQ Abbildung \* ARABIC 1: esquema de tecnologiaImagem SEQ Abbildung \* ARABIC 2: painel de controleTabela de atribui??oOs sinais a seguir ser?o utilizados como operandos globais nesta tarefa.DETipoIdentifica??oFun??oNC/NOE 0.0BOOL-A1Mensagem PARADA DE EMERG?NCIA okNCE 0.1BOOL-K0Equipamento "Ligado"NOE 0.2BOOL-S0Chave seletora opera??o manual (0)/ automático(1)manual = 0auto=1E 0.3BOOL-S1Tecla Start automáticoNOE 0.4BOOL-S2Tecla stop automáticoNCE 0.5BOOL-B1Cilindro de sensor -M4 retraídoNOE 1.0BOOL-B4Sensor de deslize ocupadoNOE 1.3BOOL-B7Sensor da pe?a da extremidade da correiaNODATipoIdentifica??oFun??oA 0.0BOOL-Q1motor de correia -M1 velocidade fixa para frenteLegenda da lista de atribui??oDAsaída digitalAAsaída analógicaAsaídaDEentrada digitalAEentrada analógicaEentradaNCnormally closed (contato normalmente fechado)NOnormally open (contato normalmente aberto)Instru??o estruturada passo a passoA seguir, você verá uma instru??o de como implementar o planejamento. Se você já lida bem com assunto, os passos enumerados já ser?o suficientes para o procedimento. Se isto n?o for o caso, basta os passos detalhados seguir da instru??o.Extrair arquivo de um projeto atualAntes de expandir o bloco de fun??o "MOTOR_AUTO [FB1]", devemos extrair o projeto "031-200_Programa??o FB_S7-1200.zap14" do arquivo, do capítulo"SCE_PT_031-200 Programa??o FB S7-1200". Para extrair do arquivo de um projeto atual, você deve procurar na visualiza??o do projeto em Project (Projeto) Retrieve (Extrair) o arquivo correspondente. Confirme sua sele??o em seguida com abrir. ( Project (Projeto) Retrieve (Extrair) Selection of a .zap archive (Sele??o de uma arquivo .zap) 031-200_Programa??o FB_S7-1200.zap14 Open (Abrir))Depois, é possível escolher o diretório de destino, em qual o projeto desarquivado deverá ser salvo. Confirme sua sele??o com "OK". Salve o projeto com o nome 031-300_temporizadores_contadores_IEC ( Project (Projeto) Save as … (Salvar em ...) 031-300_Temporizadores_contadores_IEC Save (Salvar))Extens?o do bloco de fun??o FB1 "MOTOR_AUTO" para um IEC?Timer TPPrimeiro abra o bloco de fun??o "MOTOR_AUTO [FB1]" com duplo clique.Adicione no início do bloco de fun??o "MOTOR_AUTO[FB1]" mais uma rede, selecionando o primeiro "Block title" (Título de bloco) e ent?o clique no símbolo para "Insert network" (Inserir rede).Complemente com comentários no bloco e título da "Network 1:" (Rede 1:) fazendo indica??es úteis.No lado direito de sua janela de programa??o, é possível consultar na lista de instru??es sobre as fun??es de tempo. Procure em Basic instructions (Instru??es simples) Timer operations (Tempos) conforme fun??o (Generate pulse (Gerar impulso)) e arraste na sua rede 1 (aparece a linha verde, seta do mouse com o símbolo +).( Instructions (Instru??es) Basic instructions (Instru??es simples) Timer operations (Tempos) )Para a fun??o do Timer, será necessário uma memória. Ela será disposta aqui dentro do bloco de dados de inst?ncia do bloco de fun??o sem a cria??o de um bloco novo de dados de inst?ncia. Selecione aqui a op??o "Multi instance" (Multi-inst?ncia). Nomeie a multi-inst?ncia e confirme com "OK". ( Multi instance (Multi-inst?ncia) IEC_Timer_overrun (IEC_Timer_atraso) OK)Com isto, uma estrutura de variáveis do tipo "Static", própria para o Timer TP, será posta na descri??o de interface. Indica??o: Um multi-inst?ncia só pode ser usada na programa??o dentro de um bloco de fun??o, já que somente nesta existe variáveis Static. Arraste ent?o o par?metro de input #Sensor_end_of_conveyor (Sensor_fim da correia) e solte em <??.?> antes do par?metro "IN" do Timer TP, para que ele seja iniciado em caso de um flanco positivo na entrada #Sensor_end_of_conveyor (Sensor_fim da correia). Você pode selecionar melhor um par?metro na descri??o de interface acionando no símbolo azul . ( Sensor_end_of_conveyor (Sensor_fim da correia))Digite antes do par?metro "PT", a dura??o de impulso desejada de 2 segundos. ( 2s )A entrada de 2s será alterada automaticamente no formato apropriado ao IEC Timer (IEC?Time) e mostrada como constante "T#2s".Arraste a saída "Q" da estrutura de variáveis " IEC_Timer_overrun" (IEC_Timer_atraso) à entrada "CLK" do flanco negativo "N_TRIG" na rede 2. Assim, a variável de input #Sensor_end_of_conveyor (Sensor_fim da correia) inserida será trocada e a correia parada através do flanco negativo do impulso IEC_Timer_atraso.( Network 2 (Rede 2) IEC_Timer_overrun" (IEC_Timer_atraso) Q #Sensor_end_of_conveyor (Sensor_fim da correia))N?o se esque?a de clicar regularmente em . O bloco de fun??o "MOTOR_AUTO [FB1] concluído com o Timer é mostrado no FBD desta forma.Em propriedades do bloco, você pode mudar no item "General" (Gerais) o "Language" (Idioma) em LAD (plano de contato). ( Properties (Propriedades) General (Gerais) Language (Idioma): LAD) No LAD, as redes 1 e 2 tem esta imagem.Atualiza??o da solicita??o no bloco de organiza??oAbra o bloco de organiza??o "Main [OB1]" com duplo clique.Na rede 1 do bloco de organiza??o "Main[OB1) aparece o bloco de dados de inst?ncia "MOTOR_AUTO_DB1" ao bloco de fun??o "MOTOR_AUTO [FB1]" com defeito, já que a memória adicional para o Timer TP n?o foi disposta. Clique no símbolo "" para atualiza??o das "solicita??es inconsistentes de bloco". Deste modo, o bloco de dados de inst?ncia "MOTOR_AUTO_DB1" será posto novamente de forma correta. ( )Salvar e verter programaPara salvar seu projeto, selecione no menu esta op??o . Para verter todos os blocos, clique na pasta "blocos de programa" e selecione agora no menu, o símbolo para verter. ( Program blocks" (Blocos do programa) )Na área "Info" "Compile" (Verter) será mostrado em seguida, qual bloco p?de ser vertido com êxito.Carregar programaAo verter com êxito, o controller todo pode ser carregado com o programa criado inclusive configura??o do hardware, assim como já descrito nos módulos. ( )Observar blocos de programaPara observar o programa carregado, o bloco desejado deve ser aberto. Depois é possível trocar, clicando no símbolo a observa??o em ligada/desligada. ( Main [OB1] )Indica??o: A observa??o ocorre aqui associado a sinais e dependendo do controle. o status do sinal nos terminais é exibido com VERDADEIRO (TRUE) OU FALSO (FALSE).O bloco de fun??o "MOTOR_AUTO" [FB1] solicitado do bloco de organiza??o "Main [OB1]" pode ser selecionado com clique no lado direito do mouse diretamente, em "abrir e observar" e assim o código de programa no bloco de fun??o com Timer TP pode ser observado. ( "MOTOR_AUTO" [FB1] abrir e observar)Indica??o: A observa??o ocorre aqui associado à fun??o e dependendo do controle. A confirma??o do transmissor ou status do equipamento é exibido com VERDADEIRO (TRUE) OU FALSO (FALSE).Arquivar projetoNo fim queremos arquivar o projeto por completo. Por favor, selecione no menu "Project" (Projeto), o item "Archive ..." (Arquivar …). Selecione uma pasta, na qual se quer arquivar o projeto e salve como tipo de arquivo "TIA Portal project archives" (TIA?Portal-Arquivos de projeto). ( Project (Projeto) Archive (Arquivar) TIA Portal project archives (TIA Portal-Arquivos de projeto) SCE_PT_031-300_temporizadores_contadores_IEC_S7-1200… Save (Salvar))Lista de verifica??oN°.Descri??oVerificado1Vers?o com êxito e sem mensagem de erro2Carregamento com êxito e sem mensagem de erro3Ligar equipamento (-K0 = 1)Cilindro retraído/ retorno ativado (-B1 = 1)DESLIGAMENTO DE EMERG?NCIA (-A1 = 1) n?o ativoTipo de opera??o AUTOM?TICA (-S0 = 1)Tecla stop automático n?o acionado (-S2 = 1)Acionar brevemente tecla Start automático (-S1 = 1)Sensor de deslize ocupado ativado (-B4 = 1)Depois o motor de correia com velocidade fixa para frente(-Q1 = 1) liga e permanece ligado.4Sensor de fim da correia ativado (-B7 = 1) -Q1 = 0 (após 2 segundos5Acionar brevemente tecla Start automático (-S2 = 0) -Q1 = 06DESLIGAMENTO DE EMERG?NCIA (-A1 = 0), ativar -Q1 = 07Tipo de opera??o manual (-S0 = 0) -Q1 = 08Desligar equipamento (-K0 = 0) -Q1 = 09Cilindro n?o retraído (-B1 = 0) -Q1 = 010projeto arquivado com êxitoExercícioTarefa– exercício Neste exercício, o bloco de fun??o MOTOR_AUTO [FB1] deve ser estendido para um contador IEC. O bloco de fun??o aumentado deve ser deve ser planejado, programado e testado:O compartimento para plástico reúne apenas 5 pe?as. Por este motivo, as pe?as ser?o contadas no fim da correia.Se houver 5 pe?as dispostas no compartimento, o acionamento automático deve ser parado.Depois de esvaziar o compartimento de modo automático, reinicia-se com um comando start renovado e o contador será redefinido.Esquema de tecnologiaAqui você pode ver o esquema de tecnologia para a tarefa.Imagem SEQ Abbildung \* ARABIC 3: esquema de tecnologiaImagem SEQ Abbildung \* ARABIC 4: painel de controleTabela de atribui??oOs sinais a seguir ser?o utilizados como operandos globais nesta tarefa.DETipoIdentifica??oFun??oNC/NOE 0.0BOOL-A1Mensagem PARADA DE EMERG?NCIA okNCE 0.1BOOL-K0Equipamento "Ligado"NOE 0.2BOOL-S0Chave seletora opera??o manual (0)/ automático(1)manual = 0auto=1E 0.3BOOL-S1Tecla Start automáticoNOE 0.4BOOL-S2Tecla stop automáticoNCE 0.5BOOL-B1Cilindro de sensor -M4 retraídoNOE 1.0BOOL-B4Sensor de deslize ocupadoNOE 1.3BOOL-B7Sensor da pe?a da extremidade da correiaNODATipoIdentifica??oFun??oA 0.0BOOL-Q1motor de correia -M1 velocidade fixa para frenteLegenda da lista de atribui??oDAsaída digitalAAsaída analógicaAsaídaDEentrada digitalAEentrada analógicaEentradaNCnormally closed (contato normalmente fechado)NOnormally open (contato normalmente aberto)PlanejamentoFa?a seu planejamento de implementa??o de tarefa.Indica??o: Informe-se no guia de ajuda online sobre o uso dos contadores IEC no SIMATIC S7-1200.Lista de verifica??o – exercícioN°.Descri??oVerificado1Vers?o com êxito e sem mensagem de erro2Carregamento com êxito e sem mensagem de erro3Ligar equipamento (-K0 = 1)Cilindro retraído/ retorno ativado (-B1 = 1)DESLIGAMENTO DE EMERG?NCIA (-A1 = 1) n?o ativoTipo de opera??o AUTOM?TICA (-S0 = 1)Tecla stop automático n?o acionado (-S2 = 1)Acionar brevemente tecla Start automático (-S1 = 1)Sensor de deslize ocupado ativado (-B4 = 1)Depois o motor de correia com velocidade fixa para frente (-Q1 = 1) liga e permanece ligado.4Sensor de fim da correia ativado (-B7 = 1) -Q1 = 0 (após 2 segundos5Acionar brevemente tecla Start automático (-S2 = 0) -Q1 = 06DESLIGAMENTO DE EMERG?NCIA (-A1 = 0), ativar -Q1 = 07Tipo de opera??o manual (-S0 = 0) -Q1 = 08Desligar equipamento (-K0 = 0) -Q1 = 09Cilindro n?o retraído (-B1 = 0) -Q1 = 0105? pe?a no compartimento -Q1 = 011projeto arquivado com êxitoInforma??o adicionalPara familiariza??o, respectivamente, aprofundamento maior, você encontra informa??es adicionais no Guia de Orienta??o, como por ex..: Getting Started, vídeos, tutoriais, aplicativos, manuais, guias de programa??o e testes de software/firmware, no link a seguir:sce/s7-1200Pré-visualiza??o “Informa??es adicionais”0000Mais informa??esSiemens Automation Cooperates with sceDocumentos de treinamento sce/documentsPacotes para o instrutor sce/tpContatos sce/contactEmpreendimento digital-enterpriseIndústria 4.0 future-of-manufacturingTotally Integrated Automation (TIA)tiaTIA tia-portalControlador controllerDocumenta??o técnica SIMATIC simatic-docuSuporte industrial onlinesupport.industry.Catálogo de produtos e sistema de solicita??o online Industry Mall mall.industry.Siemens AGDigital Factory P.O. 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