Mikrokontroller (MCU, mikroC)
Mikrokontroller (MCU, mikroC) 1
Felhasználása: 2
Két fő típus: 2
Felépítése: 2
A kártya előkészítése: 3
A szoftver (WinAVR) telepítése: 3
Létre kell hozni a project-et, ebben lesz a tényleges program mint .c file, egy Makefile, amivel le lehet fordítani és rá lehet tölteni a mikróra. 3
A lefordított program (hex file) letöltése a mikróra. Rögtön fut! 5
Az I/O portok 8
A hétszegmensű kijelző 9
Ledvillogtatás 9
Nyomógombok 10
LCD kijelző 11
Az LCD használata 12
Soros kommunikáció 12
A soros kommunikáció jellemzői: 12
Kommunikációs szabványok: 13
Programozás: 13
A Soros kommunikáció 13
ADC – analóg digitális átalakítás 14
Bemenetek: 14
Működési mód 15
Hogyan kell beállítani a működési módot, a bemeneti csatornát, a gain-t, hogyan kell kiolvasni a konvertált értéket stb 15
Mintaprogramok 19
Számok a hétszegmenses kijelzőn: 19
Számláló 20
Futófény a ledeken: 20
Nyomógombok: 21
Játékgép 24
Egy komolyabb stopper lcd kurzor balra lépéssel: 25
Egyszerű jelzőlámpa 27
Teszteli az áramköröket 28
mega_demo 30
időzítő 43
lcd stopper 46
másik stopper 47
PWM és megszakítás, TIMER 49
Mikrokontroller (MCU, mikroC)
-egy speciális mikroprocesszor (számítógép egyetlen IC-n, nyomtatott áramkörön)
-az általános célú mikroprocesszorban levő aritmetika és logikai áramkörök mellett integráltan tartalmaz:
-írható, olvasható memória adattárolásra
RAM: random access memory, megőrzi az adatokat amíg van táp
DRAM: kondenzátorok, periodikus frissítés(dynamic)
SRAM (static): bistabil áramkörök
-flash memória programtárolásra
írható, olvasható, áramtalanítás után is megőrzi tartalmát (ROM)
-EEPROM mint a flash, adattárolásra
bemeneti és kimeneti egységek (PORT)
számláló, órajel generátor, AD konverter, PWM generátor, stb
Jellemzői:
-lassabb az általános célú processzoroknál (néhány megaherzes órajel)
-kis fogyasztás (milliwatt)
-alvó üzemmód: nanowatt ( hosszú idejű, kis teljesítményű alkalmazások
Felhasználása:
Folyamatok vezérlése, szabályozás, jelfeldolgozás. A mikrokontrollert össze kell kötni a bemeneti egységekel (például érzékelők), fogadni azok jelét, a fogadott jelet feldolgozni majd a választ továbbítani a beavatkozó egységeknek.
Beágyazott rendszerek
-robotok vezérlése
-elektromos hub motorok elektronikája
-autókban szabályozási feladatok, stb
[pic]
Két fő típus:
PIC (PIC1640, General Instruments)
Harvard architektúra: az adatok és utasítások más útvonalat használnak.
(( (von Neumann architektúra)
ATMEL 1996: AVR
-8 bites (8 vagy 16 bites utasítások, adatok), Harvard architektúra
-RISC (kevés utasítás de gyorsan hajtódik végre)
Felépítése:
RAM adatmemória (flash, sram, eeprom)
Program memória (flash, 128 kb, atmega128x)
-az utasítások mérete 16 vagy 2x16 bit
Belső adat-memória:
Címek: regiszterek, input/output regiszterek, sram
Munka regiszterek: 0000 – 001F címterület, 32 db
I/O regiszterek: 0020 – 005F (64 db, lábak)
A mikrokontrollert többféle programnyelven (C, Basic, Assembly, stb) is lehet programozni. A programnak gondoskodnia kell az adatok beolvasásáról a megfelelő portról, az adatok feldolgozásáról és az eredmények kiküldéséről a megfelelő portra. A programozáshoz megfelelő hardverre (számítógép, a programozó kábel, a programozáshoz használt port csatlakozója, stb) és szoftverre (letölthető a netről, WinAvr ) is szükség van. A forráskódot tartalmazó állomány mellett szükség van egy úgynevezett makefile-ra is, ami sok, a mikrokontrollerre és a programozás módjára vonatkozó beállítást tartalmaz.
A kártya előkészítése:
Finoman kell bánni a kártyával, semmi erőltetés, bármilyen gyanú vagy bizonytalanság esetén kérdezni!!!
1. A nyomtató porton csatlakozni a kártyához az stk200 kábellel. A műanyag tokba (kis kártya) kell dugni, a horony mutatja hogyan kell fordítani!
2. A másik kábellel egy USB portról csatlakozni a kis kártyán lévő fém aljzatba, nézni kell a réz érintkezőket, hogy hogyan! A ledek felvillannak a kártyán és egy tartósan égve marad.
A szoftver (WinAVR) telepítése:
Ez a program jó lesz az alapokat megtanulni.
1. Van-e ilyen a gépen és milyen könyvtárban?
Ha nincs puma.unideb.hu/~misak oldalról a megfelelő helyről letölteni az asztalra az install programot! (winavr-2007-0122-install.exe lent)
2. Elindítani és a C:\winavr javasolt könyvtárna telepíteni!
A telepítés során az asztalon is megjelennek a winavr programcsomag logói.
Ha elindul a manual, be kell zárni.
3. Be kell lépni a c:\winavr\bin könyvtárba és a install-giveio.bat-ot lefuttatni. (Commandert lehet használni)
Létre kell hozni a project-et, ebben lesz a tényleges program mint .c file, egy Makefile, amivel le lehet fordítani és rá lehet tölteni a mikróra.
A forráskódot tartalmazó állomány elkészítése és hozzáadása a projecthez.
1. Az asztalon kell egy könyvtár a project-nek, mondjuk avrproject könyvtár.
2. El kell indítani az asztalról a programmers notepad programot.(ceruzás ikon)
File(New(project
A név legyen probaproj, a helye az avrproject könyvtár.
3. A megjelenő new nevű fájlba-abakba írjuk meg a forráskódot. Ez most:
//első avr program
Mentsük main.c néven és adjuk hozzá a projecthez. (jobb klikk a projectre baloldalon, Add new files opciók.
Makefile készítése
Az asztalról az mfile (lámpás ikon) progit kell indítani.
Makefile(
A Makefile menü alpontjaiban egyenként meg kell adni az alábbi információkat:
-Main file name: main
-MCU: atmega128
-Output format: ihex
-Programmer: stk200
-Port: LPT1
(Enable editing make file: ha szükséges itt fogjuk mahinálni, pl CPU órajel frekvencia F_CPU
De most nem!!)
Ha kész: File ( Save As a project mappájába. Hozzáadni a projecthez.(jobbklikk bal oldalon aprojectfile-ra és Add new file(kiválasztani)
Most a forráskódot beírni a main fájlba, menteni.
A kód:
//első avr program ledvillogtatás
#include
#include
void kesleltet()
{
for (uint8_t i=0;i ................
................
In order to avoid copyright disputes, this page is only a partial summary.
To fulfill the demand for quickly locating and searching documents.
It is intelligent file search solution for home and business.