Lecture notes for Physics 10154: General Physics I
Lecture notes for Physics 10154: General Physics I
Hana Dobrovolny Department of Physics & Astronomy, Texas Christian University, Fort Worth, TX
December 3, 2012
Contents
1 Introduction
5
1.1 The tools of physics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Scientific method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 Unit conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.4 Dimensional analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.5 Significant figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.6 Coordinate systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.7 Trigonometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Problem solving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Motion in one dimension
13
2.1 Displacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Graphical interpretation of velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.2 Instantaneous velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.1 Instantaneous acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 1-D motion with constant acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Vectors and Two-Dimensional Motion
23
3.1 Vector properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.1 Displacement, velocity and acceleration in two dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Motion in two dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4 Laws of motion
28
4.1 Newton's first law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2 Newton's second law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.1 Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 Newton's third law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.4 Friction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5 Work and Energy
36
5.1 Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.2 Kinetic energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2.1 Conservative and nonconservative forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3 Gravitational potential energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.4 Spring potential energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.4.1 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1
6 Momentum and Collisions
46
6.1 Momentum and impulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.2 Conservation of momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2.1 Collisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.2.2 Collisions in two dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7 Rotational Motion
53
7.1 Angular displacement, speed and acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.1.1 Constant angular acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.1.2 Relations between angular and linear quantities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.2 Centripetal acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.3 Gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.3.1 Kepler's Laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.4 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.4.1 Equilibrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.4.2 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.5 Torque and angular acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.5.1 Moment of inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.6 Rotational kinetic energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.7 Angular momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8 Vibrations and Waves
74
8.1 Return of springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8.1.1 Energy of simple harmonic motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8.1.2 Connecting simple harmonic motion and circular motion . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.2 Position, velocity and acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.3 Motion of a pendulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.4 Damped oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.5 Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.5.1 Types of waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.5.2 Velocity of a wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.5.3 Interference of waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.5.4 Reflection of waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.6 Sound waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.6.1 Energy and intensity of sound waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.6.2 The doppler effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.7 Standing waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.8 Beats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9 Solids and Fluids
88
9.1 States of matter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
9.1.1 Characterizing matter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
9.2 Deformation of solids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.2.1 Young's modulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.2.2 Shear modulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.2.3 Bulk modulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9.3 Pressure and fluids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9.4 Buoyant forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.4.1 Fully submerged object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.4.2 Partially submerged object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.5 Fluids in motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.5.1 Equation of continuity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2
9.6 Bernoulli's equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
10 Thermal physics
97
10.1 Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.2 Thermal expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
10.3 Ideal gas law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3
List of Figures
1.1 Converting between Cartesian and polar coordinates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.1 The projections of a vector on the x- and y-axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.2 Graphical addition of vectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4
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